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工业机器人编程培训

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课程优势: 学习两大主流工业机器人,建立日善的课程体系,了解发展动态
上课方式: 面授
上课时段: 周末班(更多上课时段可电询)
¥14800.00起
课程详情 教学点 教学环境 学员评论
机器人精英班
工业机器人,顾名思义,一般上是用于工业、制造业等工业繁重的行业,这类行业的工作一般具有繁琐、危险性高、重复性等特点,所以有点难度。使用工业机器人,既可以稳定产品质量,又代替了人工,避免了工伤事件的发生。而且尤其针对有毒、对人体有害工种的企业来说,工业机器人的出现解决了人工慌的问题,并且工业机器人可以稳定且24小时工作。工业机器人给企业带来的益处多多。不过呢,工业机器人虽好,可是市场上会操控、使用工业机器人的人才并不多。

您可能关心的就业方向问题?


就业方向
  • 1 工业机器人项目管理
  • 2 工业机器人维护工程师
  • 3 工业机器人销售工程师
  • 4 工业机器人应用工程师
  • 5 工业机器人培训教师
  • 6 工业机器人集成工程师
  • 7 工业机器人项目工程师
  • 8 工业机器人技术操作员

专享课程 提升快人一步



课程模块 课程内容 发那科(FANUC)机器人
种类介绍;ROBOT 安全知识及注意事项;在使用过程中的安全知识及保护措施;硬件组成及接线;控制柜的各组成部分功能及应用介绍;控制柜的接线;示教器的使用;空间坐标系介绍(JOINT,JGFRM );机器人JOINT;JGFRM坐标系的操作实践;动作指令介绍;动作指令综合操作实践及练习;操作实践;控制指令详细学习;编程及操练(寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习);多种指令的编程及操作实践
ROBOGUIDE
概述;安装界面介绍;操作实践;控制柜网络设定;示教盒的使用介绍;备份介绍;案例操作及项目练习;使用RobotStudio软件进行备份和恢复、在线编辑IO系统、在线编辑RAPID程序、在线设定用户操作权限、设置单个轴的运动范围
通信部分
总线通讯介绍,与PLC通信控制;总线通信设计;CC-link通信;PROFIBUS通信;DEVICENET通信;ETHERNET IP通信;机器人多种通信操作实践;机器人与PC 的通讯设置
相关介绍 TCP 介绍、设定及使用;机器人坐标系介绍及设置(TOOL frame,USER frame );程序管理介绍;抓取和摆放工件实例介绍;Simulation 功能介绍; Calibration 介绍及学习掌握;机器人I/O 介绍及设置;安全点介绍及设置;搬运、弧焊等功能参数介绍;文件输入输出介绍及实际操作 (文件备份和IMAGE备份);背景程序编辑介绍;应用功能介绍;初始化及系统恢复介绍; 控制指令介绍;MARCO 介绍及设置;自动运行介绍及操作;机器人系统功能设置介绍;机器人驱动部分机械介绍;软件菜单栏的介绍; Vision 编程介绍;机器人控制器部件功能介绍;故障紧急停机电路介绍 实操实践
各机器人操作实践 ;机器人坐标系TOOL frame;USER frame坐标系的操作实践;机器人多种坐标系的设定;反复操练;项目操作及总结;关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练; 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操;搬运程序的编程及实操、焊接程序的编程及实操、螺旋涂胶程序的编程及实操;针对第一、第二、第三错误诊断的操作实践;机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结;多种指令结合视觉编程实操;机器人动作指令综合操作实践及练习
相关的创建
创建Workcell;仿真测试程序;创建机器人行走轴; 创建输送带;创建工件坐标;创建运动轨迹;创建机械装置;创建用户工具;利用自建数模创建;利用模型库创建;创建带导轨的机器人系统;创建带变位机的机器人系统
ABB机器人
概述;选型和构成;系统备份和恢复;转数计数器更新;常用ABB标准IO板介绍
程序与指令
程序的编写、测试、修改程序;编写测试程序;程序数据;搬运程序的编写;功能子程序,中断程序;106.RAPID程序;动作指令(MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC);逻辑指令(赋值指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习)
机器人安装维护 机器人零点位置校对;机器人机械故障诊断;机器人机械部分定期维护保养;点动机器人(关节,线性,重定位);为机器人安装工具;导入机器人安装系统
其他操作
利用信号控制;文件的恢复及系统恢复;电源流路;开/关控制;CPU 概述;Vision 设置;LOCATOR TOOL 学习及掌握;第二代IRC5 Compact控制柜接线说明;示教器使用;关节坐标系,大地坐标系,基坐标系;工具坐标TOOLDATA,工件坐标系WOBJDATA;有效载荷LOADDATA(手动输入,自动测量);IO硬件接线和配置(配置编程按钮);自动运行;系统输入输出与IO信号的关联;放置周边的对象;建模功能使用及模型导入;测量工具的使用;自动获取轨迹;轴配置与仿真运行;事件管理器(机械装置,输送链,附加提取对象);输送链跟踪仿真

分模块教学,多维度把控


01 高强度学习工业机器人课,学习FANUC+ABB工业机器人。 高强度地学习 02 对讲师的知识更新情况进行督导进修,让讲师达到教学要求。 督导进修 03 讲师为从事多年项目设计及开发、实训能力强的“双师型”教师。 “双师型”素质教师 04 学习两大主流工业机器人,建立日善的课程体系,了解发展动态。 发展动态

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